Für die Kartierung beziehungsweise Modellerstellung fliegt die Drohne eine vorprogrammierte mäanderförmige Route mit definierter Höhe über der Baustelle vollautomatisch ab. Vom Boden aus beobachtet der Pilot den Flug und kann im Notfall über seine Fernsteuerung jederzeit eingreifen. Währenddessen zeichnet die Drohne mit nach unten gerichteter Kamera eine Vielzahl von sich stark überlappenden Bildern auf. Im Nachgang werden diese Luftbildaufnahmen am Computer mit Hilfe von Photogrammetrie-Software bearbeitet. 

Die Software sucht auf den sich überlappenden Bildern gemeinsame Punkte und berechnet mittels Winkel und Ausrichtung der Kamera und einiger weiterer Charakteristika (Kontraste, Brennweite) die räumliche Position ebendieser Punkte. Auf diese Weise lässt sich eine Punktwolke und somit eine 2D-Karte beziehungsweise ein 3D-Modell der Baustelle erstellen. Die von Schüßler-Plan dafür eingesetzte Photogrammetrie-Software „Pix4D“ kann außerdem anhand der GPS-Koordinaten der Drohne diese Punktwolke georeferenzieren. Zudem können in der Software direkt Flächen und Volumina berechnet werden. Daten von nachfolgenden Drohnenflügen werden mit dem jeweils vorherigen 3D-Modell verglichen und durch die dabei festgestellten Differenzen lassen sich Baufortschritte, wie beispielsweise Erdbewegungen, präzise und zeiteffizient ermitteln und dokumentieren.